[实用新型]一种农业播种用便于维修的农业机器人有效
申请号: | 201821508502.5 | 申请日: | 2018-09-15 |
公开(公告)号: | CN209201477U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 孙浩松;肖力 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | A01B49/06 | 分类号: | A01B49/06;A01B49/04;A01C7/20;A01G25/09;B02C19/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种农业播种用便于维修的农业机器人,包括行动底盘和主架,所述行动底盘的底面外侧均匀设置有行动齿轮,且行动齿轮与行动底盘的侧壁之间为嵌套配合连接,所述行动底盘的内部中间安置有转向电机,且转向电机的轴端轴连接有转向轴,所述转向电机的左右两侧均安装有水箱,且水箱的外壁贯穿有水管,所述转向轴的上端固定有转向盘,所述主架的外侧设置有撑架,该农业播种用便于维修的农业机器人通过行动底盘的设置,以及多个行动齿轮的设置,使得机器人具有稳定活动的底盘结构,利用转向电机对转向轴的旋转控制,实现机器人快速转向的目的,主架作为机器人重要的结构骨架,为整个机器人的结构以及活动提供有效支撑。 | ||
搜索关键词: | 底盘 转向电机 机器人 便于维修 转向轴 齿轮 主架 农业机器人 播种 水箱 底盘结构 结构骨架 均匀设置 农业机器 嵌套配合 上端固定 外侧设置 旋转控制 左右两侧 轴端轴 转向盘 侧壁 撑架 底面 外壁 水管 安置 贯穿 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种农业播种用便于维修的农业机器人,包括行动底盘(1)和主架(8),其特征在于:所述行动底盘(1)的底面外侧均匀设置有行动齿轮(2),且行动齿轮(2)与行动底盘(1)的侧壁之间为嵌套配合连接,所述行动底盘(1)的内部中间安置有转向电机(3),且转向电机(3)的轴端轴连接有转向轴(4),所述转向电机(3)的左右两侧均安装有水箱(5),且水箱(5)的外壁贯穿有水管(7),所述转向轴(4)的上端固定有转向盘(6),所述主架(8)的外侧设置有撑架(9),且主架(8)和撑架(9)的底端均与转向盘(6)的上表面之间为焊接,所述撑架(9)的中间固定有配合块(10),且配合块(10)的内部嵌入有转动球(11),所述主架(8)和撑架(9)的上方固定有遮阳顶板(42)。
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