[实用新型]一种干磨线自动下料机械手有效
| 申请号： | 201821510291.9 | 申请日： | 2018-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN208729498U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 温汝会 | 申请（专利权）人： | 沧州得丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 姜爱君 |
| 地址： | 062650 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料下料附属装置的技术领域，特别是涉及一种干磨线自动下料机械手，其反应池内部使用空间可以方便根据反应需要进行调节；并且其多组电动吸盘吸附角度能够方便根据反应需要进行转动；而且其整体可以方便进行移动或稳定放置；包括反应池、两组伺服电动缸、两组伸缩杆、支撑板、多组支撑柱和多组电动吸盘，反应池内部设置有反应腔，反应池顶端连通设置有反应口；还包括四组辅助电动缸、四组伸缩柱和调节板，调节板外侧套装有密封圈；还包括右连接柱、把手、连接架、连接杆、转动柱和转动板；还包括四组螺栓、四组螺母、四组支腿和四组转动杆，四组转动杆一端均可转动设置有万向轮，四组转动杆另一端均设置有吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 反应池 转动杆 电动吸盘 调节板 干磨 两组 密封圈 自动下料机械手 螺母 吸盘 下料附属装置 自动下料机械 可转动设置 伺服电动缸 螺栓 连通设置 内部设置 使用空间 稳定放置 右连接柱 电动缸 反应腔 连接杆 连接架 伸缩杆 伸缩柱 万向轮 支撑板 支撑柱 转动板 转动柱 吸附 支腿 转动 把手 移动 | ||
【主权项】：
1.一种干磨线自动下料机械手，包括反应池(1)、两组伺服电动缸(2)、两组伸缩杆(3)、支撑板(4)、多组支撑柱(5)和多组电动吸盘(6)，反应池(1)内部设置有反应腔，反应池(1)顶端连通设置有反应口，两组伺服电动缸(2)的底端分别安装在反应池(1)顶端左侧和右侧，两组伸缩杆(3)的底端分别安装在两组伺服电动缸(2)的顶部输出端，两组伸缩杆(3)的顶端分别与支撑板(4)底端左侧和右侧连接，多组支撑柱(5)的底端分别与多组电动吸盘(6)连接；其特征在于，还包括四组辅助电动缸(7)、四组伸缩柱(8)和调节板(9)，四组辅助电动缸(7)的底端均安装在反应池(1)内底侧壁，四组伸缩柱(8)的底端分别安装在四组辅助电动缸(7)的顶部输出端，四组伸缩柱(8)的顶端分别与调节板(9)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，调节板(9)外侧套装有密封圈(10)，密封圈(10)贴紧反应池(1)内侧壁；还包括右连接柱(11)、把手(12)、连接架(13)、连接杆、转动柱(14)和转动板(15)，右连接柱(11)安装在支撑板(4)底端右方，把手(12)安装在连接架(13)上，转动柱(14)的左端穿过右连接柱(11)并伸出至右连接柱(11)左侧与转动板(15)右端连接，多组支撑柱(5)的顶端均安装在转动板(15)底端；还包括四组螺栓(16)、四组螺母(17)、四组支腿(18)和四组转动杆(19)，四组转动杆(19)一端均可转动设置有万向轮，四组转动杆(19)另一端均设置有吸盘，四组支腿(18)上均设置有第一通孔，四组转动杆(19)上均设置有第二通孔，四组螺栓(16)分别穿过四组第一通孔和四组第二通孔并分别插入且螺装至四组螺母(17)内部。
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