[实用新型]一种机械生产用伺服自动上料机械手

摘要

本实用新型涉及物料上料附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械生产用伺服自动上料机械手；包括反应池、两组伺服电动缸、两组伸缩杆、支撑板、多组支撑柱和多组电动吸盘，反应池内部设置有反应腔，反应池顶端连通设置有反应口；多组支撑柱均包括插柱和插管，并且插柱顶端设置有通孔，多组支撑柱还均包括螺栓和螺帽，螺栓左端设置有旋耳；还包括底座、两组螺纹管和两组螺纹杆，底座顶端左侧和右侧均设置有第一放置槽，并在两组第一放置槽内均设置有第一滚珠轴承和第一限位片，两组第一放置槽顶端均设置有第一挡片；还包括滑动板，支撑板底端前后向设置有滑轨，滑动板顶端设置有与滑轨可锁紧配合的滑块。

主权项

1.一种机械生产用伺服自动上料机械手，包括反应池(1)、两组伺服电动缸(2)、两组伸缩杆(3)、支撑板(4)、多组支撑柱和多组电动吸盘(5)，反应池(1)内部设置有反应腔，反应池(1)顶端连通设置有反应口，两组伺服电动缸(2)的底端分别安装在反应池(1)顶端左侧和右侧，两组伸缩杆(3)的底端分别安装在两组伺服电动缸(2)的顶部输出端，两组伸缩杆(3)的顶端分别与支撑板(4)底端左侧和右侧连接；其特征在于，多组支撑柱均包括插柱(6)和插管(7)，插柱(6)顶端插入至插管(7)底端内部，并且插柱(6)顶端设置有通孔，插管(7)左侧连通设置有左限位孔，插管(7)右侧连通设置有右限位孔，多组支撑柱还均包括螺栓(8)和螺帽(9)，螺栓(8)左端设置有旋耳(10)，螺栓(8)右端依次穿过左限位孔、通孔和右限位孔并插入且螺装至螺帽(9)内部，多组插柱(6)的底端分别与多组电动吸盘(5)连接；还包括底座(11)、两组螺纹管(12)和两组螺纹杆(13)，底座(11)顶端左侧和右侧均设置有第一放置槽，并在两组第一放置槽内均设置有第一滚珠轴承和第一限位片，两组第一放置槽顶端均设置有第一挡片(14)，两组螺纹管(12)的底端分别穿过两组第一挡片(14)插入至两组第一滚珠轴承内部并分别与两组第一限位片连接，两组螺纹杆(13)底端分别插入并螺装至两组螺纹管(12)顶端内部，两组螺纹杆(13)顶端均与反应池(1)底端连接；还包括滑动板(15)，支撑板(4)底端前后向设置有滑轨，滑动板(15)顶端设置有与滑轨可锁紧配合的滑块，滑块可滑动固定在滑轨处，多组插管(7)的顶端均安装在滑动板(15)底端。