[实用新型]一种贴标用快换真空抓具

摘要

本实用新型公开了一种贴标用快换真空抓具，包括抓具支架、真空吸附装置、定位装置、集成气管快插接头及快换接头；抓具支架设有一中空空腔及若干侧面；真空吸附装置包括真空块，真空块内设有真空通道，真空块的外表面设有与真空通道相通的真空吸附面，真空块安装在抓具支架的侧面上，真空通道与中空空腔连通；定位装置设于真空吸附装置的一侧，用于贴标时对正贴标位置；快换接头设于抓具支架的顶面，用于真空抓具与工业机器人的快速连接与拆卸；集成气管快插接头用于真空抓具气管与工业机器人气管的快速连通与切断。本新型结构简单，操作方便，在机器人的带动下可一次吸取多张标签，配合旋转工作可实现工件的多部位贴标，贴标精度高。

主权项

1.一种贴标用快换真空抓具，其特征在于，包括抓具支架，及设置在抓具支架上的真空吸附装置、定位装置、集成气管快插接头及快换接头；所述抓具支架设有一中空空腔、一顶面及若干侧面，顶面设有与中空空腔相通的通孔；所述真空吸附装置包括真空块，真空块内设有真空通道，真空块的外表面设有真空吸附面，所述真空吸附面与真空通道连通；真空块安装在抓具支架的侧面上，真空吸附面朝外，真空通道与中空空腔连通；定位装置设于真空吸附装置的一侧，用于贴标时对正贴标位置；所述快换接头设于抓具支架的顶面，用于真空抓具与工业机器人的快速连接与拆卸；所述集成气管快插接头用于真空抓具气管与工业机器人气管的快速连通与切断。