[实用新型]一种机器人拆垛系统有效
| 申请号： | 201821515432.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN209291541U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;廖圣华;朱祥将;付中涛;谢先武;胡锦涛;刘石溪;房小立 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;杨彩兰 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人拆垛系统，包括基座、机器人和第一传送机构；第一传送机构上堆放有货物垛，并用于传送货物垛至机器人的工作区；机器人固定在基座上，并用于对位于工作区内的货物垛进行拆垛。本实用新型的机器人拆垛系统，基座固定机器人，既能够增加机器人的高度，扩大机器人的工作区，又能够增强机器人的稳定性，机器人从货物垛拆垛出货物，实现自动化拆垛，提高拆垛技术成熟度，降低传统的人工拆垛的成本，第一传送机构传送货物垛，提高货物垛的入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拆垛 货物垛 机器人拆垛系统 传送机构 本实用新型 传送货物 固定机器人 技术成熟度 入库效率 传统的 堆放 自动化 货物 | ||
【主权项】：
1.一种机器人拆垛系统，其特征在于，包括基座(11)、机器人(12)和第一传送机构(14)；所述第一传送机构(14)上堆放有货物垛(13)，并用于传送所述货物垛(13)至所述机器人(12)的工作区；所述机器人(12)固定在所述基座(11)上，并用于对位于所述工作区内的所述货物垛(13)进行拆垛；还包括升降机(16)，所述升降机(16)包括升降支架(161)，所述升降支架(161)上安装有用于拍摄所述货物垛(13)的相机(162)；所述升降机(16)还包括电机(163)和光源(164)，所述升降支架(161)包括竖向支架(1611)、竖向滑轨(1612)和连接件(1613)，所述电机(163)、所述光源(164)和所述竖向滑轨(1612)固定在所述竖向支架(1611)上，所述电机(163)用于驱动所述竖向滑轨(1612)升降，所述连接件(1613)的一端固定在所述竖向滑轨(1612)的顶端，所述连接件(1613)的另一端固定所述相机(162)。
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