[实用新型]小臂和多关节机器人有效
| 申请号： | 201821516921.3 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208930251U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;宋涛;王腾 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了小臂和多关节机器人，其中小臂安装于多关节机器人的大臂末端，所述大臂一端安装有用于驱动所述小臂水平摆动的驱动电机，所述小臂末端设有用于输出转矩的输出电机，所述输出电机的转轴轴线位于水平面。本实用新型中的小臂和多关节机器人，由于改变了小臂的铰接角度，使得最终的输出电机的转轴轴线位于水平面，当在输出电机的转轴上安装需要控制的目标物时，在输出电机的带动下，目标物即可在纵向平面内摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 输出电机 多关节机器人 转轴轴线 目标物 大臂 本实用新型 驱动电机 输出转矩 水平摆动 纵向平面 多关节 摆动 铰接 转轴 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.小臂，安装于多关节机器人的大臂末端，其特征在于，所述大臂一端安装有用于驱动所述小臂水平摆动的驱动电机，所述小臂末端设有用于输出转矩的输出电机，所述输出电机的转轴轴线位于水平面。
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