[实用新型]一种用于六轴工业机器人的嵌套式齿轮传动结构有效
| 申请号： | 201821518015.7 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208880719U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 娄科锋;陈建华;王伟;胡春祥;蒋林杰;骆盛来 | 申请（专利权）人： | 浙江精功机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于六轴工业机器人的嵌套式齿轮传动结构，包括五轴传输轴、五轴减速机、六轴传输轴和六轴减速机，五轴传输轴与六轴传输轴为同心轴，五轴传输轴为空心转动轴，六轴传输轴置于五轴传输轴内部，五轴传输轴通过传动机构一与五轴减速机联动，六轴传输轴通过传动机构二与六轴减速机联动，通过五轴六轴电机的后置，满足五轴六轴的转动自由度，实现电机驱动对五六轴单独控制，并且结构紧凑、运行平稳，因此本实用新型的市场推广性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 传输轴 五轴 六轴 减速机 六轴工业机器人 齿轮传动结构 本实用新型 嵌套式 联动 工业机器人技术 空心转动轴 转动自由度 单独控制 电机驱动 市场推广 同心轴 后置 电机 | ||
【主权项】：
1.一种用于六轴工业机器人的嵌套式齿轮传动结构，包括五轴传输轴(2)、五轴减速机(6)、六轴传输轴(1)和六轴减速机(15)，其特征在于：所述五轴传输轴(2)与所述六轴传输轴(1)为同心轴，所述五轴传输轴(2)为空心转动轴，所述六轴传输轴(1)置于所述五轴传输轴(2)内部；所述五轴传输轴(2)通过传动机构一与所述五轴减速机(6)联动；所述六轴传输轴(1)通过传动机构二与所述六轴减速机(15)联动。
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