[实用新型]一种具有外观检测功能的焊接机头

摘要

本实用新型提出一种具有外观检测功能的焊接机头，其包括：定位相机1、环形光源2、检测相机3、条形光源4、固定支架41、焊接机头组件5、固定背板51、X轴运动模组6、Y轴运动模组7、固定柱8、驱动马达9，其通过将定位相机和检测相机一起集成到焊接头组件附件，这样可以在焊接头组件完成焊接后，通过定位相机给出的定位，使得检测相机移动到焊疤的上方，并完成检测，在焊接完成后立马甄辨出不良品。采用本实用新型的具有外观检测功能的焊接机头，虽然总体的生产效率达不到25s每件，但是可以将焊接工位和检测工位缩减成为一个工位，且生产效率保持在35s‑40s每件，生产效率并没有降低很多，同时生产成本大幅度降低。

主权项

1.一种具有外观检测功能的焊接机头，其包括：定位相机(1)、环形光源(2)、检测相机(3)、条形光源(4)、固定支架(41)、焊接机头组件(5)、固定背板(51)、X轴运动模组(6)、Y轴运动模组(7)、固定柱(8)、驱动马达(9)，其中，焊接机头组件(5)通过固定背板(51)固定在固定柱(8)上，定位相机(1)固定在固定柱(8)上，且位于焊接机头组件(5)的背面，定位相机(1)的正下方设置有环形光源(2)，环形光源(2)通过螺母螺丝组合固定在固定柱(8)上，其特征在于：检测相机(3)和条形光源(4)通过固定支架(41)固定在固定柱(8)上，固定支架(41)为U字长条形，且检测相机(3)在U字长条形的内部凹陷处，条形光源(4)位于固定支架(41)的外侧；且环形光源(2)和条形光源(4)的光源发射方向均垂直向下；固定柱(8)的上方连接有驱动马达(9)，驱动马达(9)用于控制固定柱整体在Z轴方向上进行运动；固定柱(8)同时固定在X轴运动模组(6)或者Y轴运动模组(7)上，当固定柱(8)固定在X轴运动模组(6)上时，X轴运动模组(6)设置在Y轴运动模组(7)上，使得X轴运动模组(6)能够在Y轴运动模组(7)上进行移动；当固定柱(8)固定在Y轴运动模组(7)上时，Y轴运动模组(7)设置在X轴运动模组(6)上，使得Y轴运动模组(7)能够在X轴运动模组(6)上进行移动。