[实用新型]一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备有效
| 申请号： | 201821519408.X | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208239610U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板。上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，其内部结构设计更巧妙，分布更合理，在充分利用壳体空间的情况下，高度集成了激光雷达扫描器、惯性导航系统和数码相机以及多种控制板等结构。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 安装板 检测设备 壳体装置 巡检 惯性导航系统 检测系统 数码相机 直升机 控制板 扫描器 侧板 内部结构设计 电路板 本实用新型 垂直基板 电源转换 高度集成 壳体空间 内部设置 主控板 转接板 板卡 基板 内置 | ||
【主权项】：
1.一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，其特征在于，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；其中，所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；在壳体装置内部自前端至后端依次设置激光雷达扫描器和惯导安装板；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板；所述惯性导航系统设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽前端；所述数码相机则设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽后端。
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