[实用新型]一种机器人自动上料台

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动上料台，包括输送台本体，所述输送台本体顶部的前侧和后侧均固定连接有导向轨，两个导向轨之间设置有移动装置，所述移动装置和导向轨相对的一侧活动连接有放置夹具底板，所述放置夹具底板的顶部设置有垫块，所述垫块的数量不少于四个。本实用新型通过垫块、连接件、垫高块、六角薄螺母、重载型万向球、夹具连接块、夹具连接轴、夹具、加工完成开关、第一内六角圆柱头螺钉、光电感应块、第二内六角圆柱头螺钉、第三内六角圆柱头螺钉、加料装置和导向轨的配合使用，减少人力资源的投入，能够将人力安排在其他的生产工作中，大大提高了企业的生产效率，降低工作人员的工作强度。

主权项

1.一种机器人自动上料台，包括输送台本体(21)，其特征在于：所述输送台本体(21)顶部的前侧和后侧均固定连接有导向轨(22)，两个导向轨(22)之间设置有移动装置(28)，所述移动装置(28)和导向轨(22)相对的一侧活动连接有放置夹具底板(2)，所述放置夹具底板(2)的顶部设置有垫块(1)，所述垫块(1)的数量不少于四个，所述垫块(1)的顶部贯穿设置有第四内六角圆柱头螺钉(16)，所述第四内六角圆柱头螺钉(16)的底部贯穿至放置夹具底板(2)的内部，所述第四内六角圆柱头螺钉(16)的数量不少于四个，所述垫块(1)的顶部固定连接有第二定位轴销(15)，所述第二定位轴销(15)的数量不少于四个，所述放置夹具底板(2)的底部设置有连接件(3)，所述放置夹具底板(2)底部的两侧均固定连接有垫高块(4)，所述连接件(3)位于两个垫高块(4)的内侧，所述垫高块(4)的底部设置有重载型万向球(6)，所述重载型万向球(6)表面的顶部螺纹连接有六角薄螺母(5)，所述六角薄螺母(5)与垫高块(4)和重载型万向球(6)相适配；所述放置夹具底板(2)底部的右侧设置有夹具连接块(7)，所述夹具连接块(7)的左侧设置有第一内六角圆柱头螺钉(11)，所述放置夹具底板(2)正表面顶部和底部的中心处螺纹连接有夹具连接轴(8)，所述垫块(1)的顶部活动连接有夹具(9)，所述夹具(9)的数量为两个，所述放置夹具底板(2)顶部的前侧固定连接有加工完成开关(10)，所述加工完成开关(10)位于夹具(9)的前侧，所述连接件(3)的底部固定连接有光电感应块(12)，所述连接件(3)底部的左侧螺纹连接有第二内六角圆柱头螺钉(13)，所述第二内六角圆柱头螺钉(13)的顶部贯穿至放置夹具底板(2)的内部并与放置夹具底板(2)螺纹连接，所述放置夹具底板(2)顶部的中心处贯穿设置有第三内六角圆柱头螺钉(14)，所述第三内六角圆柱头螺钉(14)的底部贯穿至连接件(3)的内部，所述第三内六角圆柱头螺钉(14)的表面分别与放置夹具底板(2)和连接件(3)螺纹连接，所述第二内六角圆柱头螺钉(13)位于第三内六角圆柱头螺钉(14)的左侧，所述重载型万向球(6)的底部固定连接有轴用弹性挡圈(17)，所述轴用弹性挡圈(17)与重载型万向球(6)相适配，所述放置夹具底板(2)底部的两侧均开设有转轴槽(18)，所述转轴槽(18)内腔的顶部通过转轴活动连接有转轴(20)，所述转轴(20)的表面与移动装置(28)和导向轨(22)接触，所述夹具(9)的顶部固定连接有加料装置(19)。