[实用新型]智能制造生产线的加工设备自动上下料装置有效
| 申请号： | 201821522258.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209306506U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;程梦林;张青;袁申珅 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、驱动所述自动门打开和关闭的自动门气缸以及控制所述自动门气缸运行的自动门感应开关，所述自动门感应开关与所述六关节机器人信号连接。本实用新型通过六关节机器人以及加工设备的自动门单元实现对加工设备的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 自动门 加工设备 关节机器人 自动上下料装置 本实用新型 机器人本体 机器人单元 感应开关 智能制造 上下料 气缸 机器人夹具 连续式生产 自动上下料 单元实现 信号连接 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，其特征在于：包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、驱动所述自动门打开和关闭的自动门气缸以及控制所述自动门气缸运行的自动门感应开关，所述自动门感应开关与所述六关节机器人信号连接。
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