[实用新型]一种四轴重载工业机器人有效
| 申请号： | 201821523248.6 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209175739U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨学兵 | 申请（专利权）人： | 河北科创微宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 任晓航;高睿 |
| 地址： | 061100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴重载工业机器人，包括底座部件，固定在底座部件上的竖臂部件，滑座部件安装在竖臂部件上，组成竖直方向移动轴副，在滑座部件上安装水平臂一部件，滑座部件与水平臂一部件组成第一级水平回转轴副；在水平臂一部件的端部安装水平臂二部件，水平臂一部件与水平臂二部件组成第二级水平回转轴副；在水平臂二部件上安装腕法兰，水平臂二部件与腕法兰组成第三级水平回转轴副。机器人臂杆工作范围大，可传递较大载荷，能够在较小的占地面建造较大的工作空间，用途广泛，机器人系统刚度和精度，能够得到较大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平臂 水平回转轴 滑座 底座部件 法兰 竖臂 四轴 重载工业机器人 竖直方向移动 机器人系统 部件安装 工业机器 工作空间 机器人臂 大载荷 第三级 第一级 重载 传递 建造 | ||
【主权项】：
1.一种四轴重载工业机器人，包括底座部件，固定在底座部件上的竖臂部件，滑座部件安装在竖臂部件上，组成竖直方向移动轴副，其特征在于，在滑座部件上安装水平臂一部件，滑座部件与水平臂一部件组成第一级水平回转轴副；在水平臂一部件的端部安装水平臂二部件，水平臂一部件与水平臂二部件组成第二级水平回转轴副；在水平臂二部件上安装腕法兰，水平臂二部件与腕法兰组成第三级水平回转轴副。
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