[实用新型]用于机器人定位精度的测试装置

摘要

用于机器人定位精度的测试装置，它涉及机器人技术领域。它包含测试底座、升降驱动装置、升降杆、转动驱动装置、球座、测试箱体、放置板、传感器、测试体、开口、计算机、控制箱、机器人、移动轮、数据转化模块、数据连接模块、存储器、测试台路径运行模块、机器人路径运行模块、处理器，所述测试底座内部设置有升降驱动装置，升降驱动装置驱动端设置有升降杆，升降杆上端面设置有转动驱动装置，转动驱动装置驱动端设置有球座。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，能够提高定位精度测试的准确性与效率，使用方便，操作简单，能应对多种测试状况，整体测量数据偏差极小，在同行领域中性能优越且推广性强。

主权项

1.用于机器人定位精度的测试装置，其特征在于：它包含测试底座(1)、升降驱动装置(2)、升降杆(3)、转动驱动装置(4)、球座(5)、测试箱体(6)、放置板(7)、传感器(8)、测试体(9)、开口(10)、计算机(11)、控制箱(12)、机器人(13)、移动轮(14)、数据转化模块(15)、数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20)，所述测试底座(1)内部设置有升降驱动装置(2)，升降驱动装置(2)驱动端设置有升降杆(3)，升降杆(3)上端面设置有转动驱动装置(4)，转动驱动装置(4)驱动端设置有球座(5)，球座(5)上端面设置有测试箱体(6)，测试箱体(6)内部为中空结构，测试箱体(6)内部横向设置有放置板(7)，测试箱体(6)内壁均匀设置有数个传感器(8)，放置板(7)上端面设置有测试体(9)，测试箱体(6)上端面设置有开口(10)，测试底座(1)上端面左侧设置有计算机(11)，测试底座(1)上端面右侧设置有控制箱(12)，测试底座(1)下端面均匀设置有四个移动轮(14)，控制箱(12)内部设置有数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20)，数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)均与处理器(20)电性连接，计算机(11)与数据连接模块(16)电性连接，传感器(8)与数据转化模块(15)电性连接，机器人路径运行模块(19)与机器人(13)电性连接，升降驱动装置(2)、转动驱动装置(4)均与测试台路径运行模块(18)电性连接。