[实用新型]一种森林消防巡检无人机有效
| 申请号： | 201821524419.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208828109U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王大军;李旭红;韩伟 | 申请（专利权）人： | 翼航东升东莞航空实业集团有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/16;A62C3/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种森林消防巡检无人机，包括机舱，机舱系统集成了飞行控制与导航系统、动力电池系统、线缆系统、数据传输系统，机舱外壳四周与机臂连接，机舱外壳下部与干粉灭火弹抛投装置、双光光电遥测系统连接；机臂，机臂与机舱外壳连接，机臂与机舱外壳之间为可拆卸式连接；机臂另一端连接有驱动电机，该驱动电机连接有桨叶，通过驱动电机带动桨叶旋转产生升力，为无人机飞行器平台提供动力；干粉灭火弹抛投装置，装置上部与机舱外壳连接，装置挂载有干粉灭火弹，装置通过机舱集成的飞行控制系统控制进行空中分次抛投；双光光电遥测系统，双光光电遥测系统上部与机舱外壳连接，遥测视频数据通过机舱集成的数据传输系统实时回传到地面。 | ||
| 搜索关键词： | 机舱外壳 机臂 干粉灭火弹 驱动电机 遥测系统 双光 机舱 数据传输系统 抛投装置 森林消防 桨叶 巡检 动力电池系统 飞行控制系统 可拆卸式连接 本实用新型 飞行器平台 导航系统 飞行控制 机舱系统 视频数据 线缆系统 一端连接 抛投 升力 遥测 | ||
【主权项】：
1.一种森林消防巡检无人机，其特征在于，包括：机舱，机舱系统集成了飞行控制与导航系统、动力电池系统、线缆系统、数据传输系统，机舱外壳四周与机臂连接，机舱外壳下部与干粉灭火弹抛投装置、双光光电遥测系统连接；机臂，机臂与机舱外壳连接，机臂与机舱外壳之间为可拆卸式连接；机臂另一端连接有驱动电机，该驱动电机连接有桨叶，通过驱动电机带动桨叶旋转产生升力，为无人机飞行器平台提供动力；干粉灭火弹抛投装置，装置上部与机舱外壳连接，装置挂载有干粉灭火弹，装置通过机舱集成的飞行控制系统控制进行空中分次抛投；双光光电遥测系统，双光光电遥测系统上部与机舱外壳连接，遥测视频数据通过机舱系统集成的数据传输系统实时回传到地面。
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