[实用新型]一种新型的圆筒式弹性驱动器有效
| 申请号： | 201821525153.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208713984U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈客舟;王勇;张云博;陈昊;翟胜杭;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件；所述下输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本实用新型结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 输出圆筒 挡块 凸块 本实用新型 弹性驱动器 圆筒式 滚动轴承 对称 弹性元件 反作用力 负载连接 驱动电机 通用性强 相间布置 动力源 连接轴 驱动力 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件；所述下输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接。
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