[实用新型]一种六自由度的工程机械虚拟实训平台有效
| 申请号： | 201821525220.6 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209265821U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵权;文国军;王玉丹;王巍;刘浩杰;康涛;夏雨 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;G09B9/04 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孙妮 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度的工程机械虚拟实训平台，包括机构运动平台、液压泵站、控制器和上位机，所述液压泵站包括液压回路和液压缸，所述机构运动平台包括上平台和下平台，所述上平台为运动平台，所述下平台为固定平台，所述上平台和下平台之间通过液压缸连接，所述液压回路驱动液压缸，所述上位机和控制器交互，所述控制器和液压泵站连接，所述上位机通过控制器控制液压缸出力大小及伸缩的位移、速度和加速度，进而操纵上平台实现前后、左右、上下、俯仰、侧翻、扭转六个方向的单一运动或复合运动。本实用新型结构简单，设计巧妙；能模拟工程机械虚拟驾驶(转向、颠簸)情况下的体感状态，响应快，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 上平台 液压缸 液压泵站 控制器 上位机 下平台 本实用新型 工程机械 机构运动 六自由度 实训平台 虚拟 液压回路驱动 控制器控制 俯仰 单一运动 复合运动 固定平台 模拟工程 虚拟驾驶 液压回路 运动平台 伸缩 侧翻 体感 颠簸 出力 扭转 响应 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度的工程机械虚拟实训平台，其特征在于，包括机构运动平台、液压泵站、控制器和上位机，所述液压泵站包括液压回路和液压缸，所述机构运动平台包括上平台和下平台，所述上平台为运动平台，所述下平台为固定平台，所述上平台和下平台之间通过液压缸连接，所述液压回路驱动液压缸，所述上位机和控制器交互，所述控制器和液压泵站连接，所述上位机通过控制器控制液压缸出力大小及伸缩的位移、速度和加速度，进而操纵上平台实现前后、左右、上下、俯仰、侧翻、扭转六个方向的单一运动或复合运动。
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