[实用新型]一种机械臂制动装置有效
| 申请号： | 201821525896.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208764187U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;贾建强;张晶 | 申请（专利权）人： | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | F16D65/04 | 分类号： | F16D65/04 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 100092 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械臂制动装置，包括装置主体，所述装置主体内贯穿设有制动腔及贯穿制动腔及装置主体的转轴，所述制动腔内设有依次套装在转轴上的衔铁、至少一个摩擦片及压板，所述压板固定连接转轴，所述制动腔内设有控制衔铁沿转轴轴向移动的顶针装置，所述装置主体上设有用于压板限位的旋紧螺母。本实用新型实施例提供的一种机械臂制动装置解决了传统机械臂制动器的加工工艺繁琐、安装调试难度大等问题，解决了摩擦片加工定位尺寸一致性难度大的问题，解决了传统多片式摩擦片的摩擦力不均匀而造成制动不良的问题，解决顶针卡动位移不顺畅的问题，解决弹簧与顶针无法完全接触的问题，解决顶针再外力作用下也位移不发生倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 装置主体 制动腔 顶针 制动装置 机械臂 摩擦片 本实用新型 衔铁 压板 转轴 固定连接转轴 尺寸一致性 制动器 安装调试 传统机械 顶针装置 加工定位 外力作用 完全接触 旋紧螺母 压板限位 转轴轴向 不均匀 多片式 贯穿 弹簧 制动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂制动装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体内贯穿设有制动腔及贯穿制动腔及装置主体的转轴，所述制动腔内设有依次套装在转轴上的衔铁、至少一个摩擦片及压板，所述压板固定连接转轴，所述制动腔内设有控制衔铁沿转轴轴向移动的顶针装置，所述装置主体上设有用于压板限位的旋紧螺母。
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