[实用新型]一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备有效
| 申请号： | 201821527847.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209142933U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 傅福良 | 申请（专利权）人： | 浙江同美环境科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，包括垃圾转运设备主体、安装在所述垃圾转运设备主体上的抓取组件、翻转组件以及控制模块，所述抓取组件适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述翻转组件适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中，所述抓取组件包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手，所述翻转组件上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，该具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备其无需人工实现垃圾筒挂架和下架以及垃圾筒的翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾筒 垃圾转运设备 翻转组件 翻转机构 抓取组件 自动感应 驱动构件 翻转 抓取 本实用新型 控制模块 机械手 挂架 下架 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，其特征在于：包括垃圾转运设备主体、安装在所述垃圾转运设备主体上的抓取组件、翻转组件以及控制模块，所述抓取组件适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述翻转组件适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中，所述抓取组件包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手，所述翻转组件上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，并将接收位置信息传输至所述控制模块中，所述机械手适于对垃圾筒进行夹持，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述第一驱动构件适于驱动所述机械手朝向或远离垃圾筒方向运动，以使所述机械手夹持垃圾筒或将垃圾筒放置在所述翻转组件上，当所述垃圾筒放置在所述翻转组件时，所述控制模块适于接收所述RFID读写器传输的位置信息，并控制所述翻转组件将垃圾筒翻转。
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