[实用新型]微创手术穿刺针机器人系统有效
| 申请号： | 201821532689.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN209301315U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;刘斌;顾国刚;储雨奕;罗才君;杨洪波;张莹莹;刘永峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本实用新型的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本实用新型的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本实用新型能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本实用新型的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺针 本实用新型 机器人系统 微创手术 被动臂 机器人 终端服务设备 升降机构 底座 远程控制模块 操作控制台 高精度调节 机器人操作 定位模块 定位准确 复杂手术 监测模块 检测结果 手术治疗 输出模块 医生手术 远程控制 智能化 显示屏 存储 保证 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术穿刺针机器人系统，其特征在于，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。
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