[实用新型]用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人有效
| 申请号： | 201821532690.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN209422104U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;刘斌;顾国刚;张莹莹;储雨奕;杨洪波;蒋权;张森浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人，包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆。本实用新型的被动臂具有多个自由度，能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本实用新型的被动锁紧关节具有足够的刚度及锁紧力矩，能保证被动臂前端RCM的定位精度；本实用新型能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本实用新型的被动臂和升降柱的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。本实用新型结构简单，使用效果好，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 被动臂 本实用新型 锁紧 关节 升降机构 穿刺针 底座 疼痛 高精度调节 机器人操作 定位准确 复杂手术 手术治疗 锁紧力矩 升降柱 保证 治疗 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆；所述升降机构包括升降柱、设置于所述升降柱上的驱动器、与所述驱动器连接的升降杆、连接于所述升降杆上的连接件及设置于所述升降柱底部的固定座。
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