[实用新型]一种楼梯清扫机器人

摘要

本实用新型提供了一种楼梯清扫机器人，包括：爬升部件、主体、连接部件、清扫部件、集污部件、监控摄像头；所述爬升部件俯视结构为矩形框架装结构；所述主体设置在爬升部件的后侧，且主体与爬升部件通过固定梁相连接；所述连接部件设置在主体的后侧，且连接部件与主体通过后梁相连接；所述清扫部件设置在连接部件的后侧，且清扫部件设置在连接部件；所述集污部件设置在清扫部件的内部；所述监控摄像头设置在前梁的上侧，且监控摄像头与前梁通过螺栓固定相连接；对现有楼梯清扫装置的改进，该装置具有爬梯快速安全，运动匀速平稳连续，振动小，高度灵活且可控制的优点，从而有效的解决了现有技术的问题和不足。

主权项

1.一种楼梯清扫机器人，包括：爬升部件(1)、主体(2)、连接部件(3)、清扫部件(4)、集污部件(5)、监控摄像头(6)、曲梁(101)、前梁(102)、移动轮(103)、驱动电机(104)、固定梁(201)、提升电机(202)、PLC控制器(203)、锂电池(204)、后梁(301)、液压驱动装置(302)、液压伸缩柱(303)、驱动横梁(401)、机械刷(402)、连接轴(403)、清扫电机(404)、集尘管道(501)、吸风器(502)、过滤器(503)、集污箱(504)；其特征在于：所述爬升部件(1)俯视结构为矩形框架装结构；所述主体(2)设置在爬升部件(1)的后侧，且主体(2)与爬升部件(1)通过固定梁(201)相连接；所述连接部件(3)设置在主体(2)的后侧，且连接部件(3)与主体(2)通过后梁(301)相连接；所述清扫部件(4)设置在连接部件(3)的后侧，且清扫部件(4)设置在连接部件(3)；所述集污部件(5)设置在清扫部件(4)的内部；所述监控摄像头(6)设置在前梁(102)的上侧，且监控摄像头(6)与前梁(102)通过螺栓固定相连接；所述爬升部件(1)包括：曲梁(101)、前梁(102)、移动轮(103)、驱动电机(104)；所述前梁(102)设置在曲梁(101)的前部，且前梁(102)与曲梁(101)通过焊接方式相连接；所述移动轮(103)设置在前梁(102)的侧部，且移动轮(103)与前梁(102)通过驱动电机(104)及固定板相连接；所述主体(2)包括：固定梁(201)、提升电机(202)、PLC控制器(203)、锂电池(204)；所述提升电机(202)设置在固定梁(201)的上侧，且提升电机(202)与固定梁(201)通过螺栓固定相连接；所述PLC控制器(203)设置在固定梁(201)的上侧，且PLC控制器(203)与固定梁(201)通过螺栓固定相连接；所述锂电池(204)设置在固定梁(201)的上侧，且锂电池(204)与固定梁(201)通过螺栓固定相连接；所述连接部件(3)包括：后梁(301)、液压驱动装置(302)、液压伸缩柱(303)；所述液压驱动装置(302)设置在后梁(301)的上侧，且液压驱动装置(302)与后梁(301)通过螺栓固定方式相连接；所述液压伸缩柱(303)设置在液压驱动装置(302)的一侧，且液压伸缩柱(303)与液压驱动装置(302)通过旋转底座相连接；所述清扫部件(4)包括：驱动横梁(401)、机械刷(402)、连接轴(403)、清扫电机(404)；所述机械刷(402)设置在驱动横梁(401)的下侧，且机械刷(402)与驱动横梁(401)通过连接轴(403)相连接；所述清扫电机(404)设置在驱动横梁(401)的一侧，且清扫电机(404)与驱动横梁(401)通过传动带相连接；所述集污部件(5)包括：集尘管道(501)、吸风器(502)、过滤器(503)、集污箱(504)；所述吸风器(502)设置在集尘管道(501)的一侧，且吸风器(502)与集尘管道(501)通过嵌合方式相连接；所述过滤器(503)设置在集污箱(504)的内部，且过滤器(503)与集污箱(504)通过嵌合方式相连接。