[实用新型]一种智能机器人自主巡航避障系统

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人自主巡航避障系统，包括机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块、所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线电性连接，该种智能机器人自主巡航避障系统，能够根据实时情况自动避障，并将障碍物以图像的方式汇总起来的同时重新自动规划下一步巡航路线。

主权项

1.一种智能机器人自主巡航避障系统，包括机器人本体(1)、近景呈像模块(2)、路线重规模块(3)、实时汇报模块(4)和驱动模块(5)，其特征在于：所述机器人本体(1)外表侧设有近景呈像模块(2)，所述近景呈像模块(2)位于机器人本体(1)中上位，所述机器人本体(1)内部设有路线重规模块(3)，所述路线重规模块(3)一侧设有实时汇报模块(4)，且所述路线重规模块(3)与实时汇报模块(4)位于同一搭载板上，所述机器人本体(1)底部设有驱动模块(5)，所述驱动模块(5)与机器人本体(1)为一体设置，所述近景呈像模块(2)一侧设有数据线(204)，所述近景呈像模块(2)与路线重规模块(3)通过数据线(204)电性连接。