[实用新型]一种可自动停靠的手术机器人

摘要

本实用新型公开一种可自动停靠的手术机器人，U型导向架安装于底座的一端顶部，且U型的第一竖端靠近底座中部，第二竖端靠近底座端部布置，第一竖端的高度小于第二竖端的高度；刀头伸缩驱动装置包括旋转驱动电机、直线驱动电机；直线驱动电机用于驱动刀头连接杆带动刀头沿底座的长度方向移动；刀头拆装装置布置于U型导向架的第二竖端外侧，用于夹紧或松开刀头；若干底座驱动装置分布于底座的底部，底座驱动装置包括吸嘴支撑机构、万向轮；万向轮用于带动底座移动；吸嘴支撑机构包括吸嘴驱动气缸、吸嘴；吸嘴驱动气缸用于驱动吸嘴伸出将万向轮悬空实现停靠。本实用新型可灵活移动及全自动停靠，并可自动拆装刀头，避免造成人员误伤。

主权项

1.一种可自动停靠的手术机器人，其特征在于，包括U型导向架、底座、刀头伸缩驱动装置、刀头连接杆、刀头、刀头拆装装置、若干底座驱动装置；所述U型导向架安装于底座的一端顶部，且U型的第一竖端靠近底座中部，第二竖端靠近底座端部布置，第一竖端的高度小于第二竖端的高度；所述刀头伸缩驱动装置包括旋转驱动电机、直线驱动电机；所述刀头连接杆的一端经旋转驱动电机驱动旋转，另一端穿过U型导向架的第二竖端后与刀头可拆卸式连接；所述直线驱动电机用于驱动刀头连接杆带动刀头沿底座的长度方向移动；所述刀头拆装装置布置于U型导向架的第二竖端外侧，用于夹紧或松开刀头；所述若干底座驱动装置分布于底座的底部，底座驱动装置包括吸嘴支撑机构、万向轮；所述万向轮用于带动底座移动；所述吸嘴支撑机构包括吸嘴驱动气缸、吸嘴；所述吸嘴驱动气缸用于驱动吸嘴伸出将万向轮悬空实现停靠。