[实用新型]浮动式抓手有效
| 申请号： | 201821536213.6 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208869189U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04;B66C3/16 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动式抓手，通过设置浮动模块能够使得手腕连接板相对于旋转吊装装置在X方向和Y方向都可以平移，便于缸体在安装时自定心，而模块锁定装置又能够保证缸体在吊运过程中，手腕连接板相对于旋转吊装装置不发生移动，保证缸体装配精度，提高生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 缸体 吊装装置 浮动式 连接板 抓手 手腕 汽车零部件生产 本实用新型 平移 发生移动 模块锁定 自定心 吊运 装配 浮动 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种浮动式抓手，其特征在于：包括手腕连接板(1)、旋转吊装装置(2)、抓手(3)和浮动模块(4)，所述抓手(3)活动安装在手腕连接板(1)的下方，旋转吊装装置(2)位于手腕连接板(1)上方，手腕连接板(1)和旋转吊装装置(2)之间通过浮动模块(4)相互连接，所述浮动模块(4)包括第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)，第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)从下至上依次设置，第一浮动连接板(41)的下表面固定安装在手腕连接板(1)的上表面，第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第一浮动连接板(41)相对于第二浮动连接板(42)沿X轴方向滑动的X轴滑动装置，第三浮动连接板(43)的上表面和旋转吊装装置(2)的下端固定连接，第三浮动连接板(43)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第二浮动连接板(42)相对于第三浮动连接板(43)沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置，手腕连接板(1)上还设置有用于锁定浮动模块(4)的模块锁定装置。
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