[实用新型]定位抓取压头装置

摘要

本实用新型公开一种定位抓取压头装置，包括连接板、驱动装置、导向套、升降装置、夹爪、光电传感器、以及控制器；利用驱动装置控制升降装置进行升降运动，升降装置中第一楔形导向轴上升或下降后使得第二楔形导向轴在径向上作收拢或者打开动作，进而控制夹爪进行转子的夹取或者松脱。光电传感器与控制器配合控制升降装置在纵向上移动距离。本实用新型所述定位抓取压头结构简单、操作简便，同时利用夹爪夹取转子并放置于定子中，转子受定子磁力影响较小，使得转子与定子中心偏离小，转子在定子中安装定位准确。

主权项

1.一种定位抓取压头装置，其特征在于：包括连接板、固定在连接板上方的驱动装置、固定在连接板下方的导向套、设置于导向套内部且贯穿连接板的升降装置、设置于升降装置下方的夹爪、光电传感器、以及控制器；所述升降装置包括升降板、与升降板固定的若干第一楔形导向轴、与第一楔形导向轴匹配作用的第二楔形导向轴、设置于第二楔形导向轴内部的弹簧、以及与导向套固定的压块，所述驱动装置的输出轴与升降板连接，所述第二楔形导向轴与导向套滑动连接，所述弹簧的一端抵靠在第二楔形导向轴内部，弹簧的另一端抵靠在压块上，所述夹爪与第二楔形导向轴固定；所述光电传感器与控制器电连接，光电传感器包括原位光纤开关、到位光纤开关、以及感应片，所述原位光纤开关以及到位光纤开关与连接板固定，所述感应片与升降板固定，感应片左右两侧设置有原位锪口以及到位锪口，且原位锪口与到位锪口一上一下设置。