[实用新型]智能型保姆机器人用辅助拖地机构

摘要

智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板与机器人的机体固定相连，支撑板里侧的中部设有电动机，电动机的壳体安装在支撑板上，支撑板外侧的中部设有驱动轴，驱动轴的里端可转动地安装在支撑板上，驱动轴的里端与电动机的电机轴传动相连，驱动轴上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮和电机曲柄轮。其目的在于提供一种可让机器人高效、快速地完成工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人用辅助拖地机构。

主权项

1.智能型保姆机器人用辅助拖地机构，其特征在于：包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；所述行走及辅助拖地机构包括支撑板(40)，支撑板(40)的板面位于前后竖直方向，支撑板(40)与机器人的机体固定相连，支撑板(40)里侧的中部设有电动机(41)，电动机(41)的壳体安装在支撑板(40)上，支撑板(40)外侧的中部设有驱动轴(42)，驱动轴(42)的轴线位于左右水平方向，驱动轴(42)的里端可转动地安装在支撑板(40)上，驱动轴(42)的里端与电动机(41)的电机轴传动相连，驱动轴(42)上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮(44)和电机曲柄轮(45)；所述支撑板(40)里侧的前部设有行走驱动电机(43)，行走驱动电机(43)的壳体安装在支撑板(40)上，支撑板(40)外侧的前部设有前轮轴(46)，前轮轴(46)的轴线位于左右水平方向，前轮轴(46)的里端可转动地安装在支撑板(40)上，前轮轴(46)的里端与行走驱动电机(43)的电机轴传动相连，前轮轴(46)上套装有前主动行走轮(47)；所述后轮驱动主动轮(44)通过带传动或链传动与位于其后方的后从动轮(48)传动相连，后从动轮(48)套装在后轮轴(49)上，后轮轴(49)的轴线位于左右水平方向，后轮轴(49)的里端可转动地安装在支撑板(40)上，后轮轴(49)上位于后从动轮(48)的外侧套装有后曲柄转轮(50)；所述后曲柄转轮(50)的边缘沿左右水平方向可转动地安装有后曲柄转轴(51)，后曲柄转轴(51)向外延伸穿出后曲柄转轮(50)的外端面，后曲柄转轴(51)的外端与止退连杆(52)的前端安装相连，止退连杆(52)沿前后竖直面方向设置，止退连杆(52)的后端与止退滑杆(53)的前端通过止退连杆铰接销轴(74)相连，止退连杆铰接销轴(74)的轴线位于左右水平方向，止退滑杆(53)插装在止退导向块(54)上的滑道槽内，止退导向块(54)与支撑板(40)固定相连，止退导向块(54)上的滑道槽呈前端高、后端低、沿前后竖直面方向倾斜设置，止退滑杆(53)的后端与止退块(55)固定相连，止退块(55)朝下的端面可与地面相贴；所述电机曲柄轮(45)的边缘沿左右水平方向可转动地安装有电机曲柄转轴(56)，电机曲柄转轴(56)向外延伸穿出电机曲柄轮(45)的外端面，电机曲柄转轴(56)的外端与拖地连杆(57)的后端安装相连，拖地连杆(57)沿前后竖直面方向设置，拖地连杆(57)的前端与拖地滑杆(58)的后端通过拖地连杆铰接销轴(73)相连，拖地连杆铰接销轴(73)的轴线位于左右水平方向，拖地滑杆(58)插装在拖地导向块(59)上的拖地导向滑槽内，拖地导向块(59)与支撑板(40)固定相连，拖地导向块(59)上的滑道槽沿前后水平方向设置；所述拖地滑杆(58)内沿轴向设有触发杆安装孔，触发杆安装孔向前延伸到拖地滑杆(58)的前端面，触发杆安装孔内采用间隙配合插装有触发杆(61)，触发杆安装孔内的后端设有触发杆外推压簧(60)，触发杆外推压簧(60)的后端顶在触发杆安装孔内的底部，触发杆外推压簧(60)的前端顶在触发杆(61)的后端，触发杆(61)的前端设有触发头(62)，触发头(62)为前端直径大、后端直径小的圆台形，触发头(62)的前端直径大于触发杆安装孔的孔径，触发杆(61)的前端与触发头(62)的后端固定相连；所述触发杆(61)前端的里、外二侧分别设有定位夹板(63)，二个定位夹板(63)的板面分别位于前后竖直方向，二个定位夹板(63)的后端与触发杆(61)的前端固定相连，二个定位夹板(63)的板面上设拖地滚筒卡装凹槽(64)，拖地滚筒卡装凹槽(64)的开口位于定位夹板(63)前端的中部，二个定位夹板(63)前端之间的上部设有上夹爪，二个定位夹板(63)前端之间的下部设有下夹爪；所述上夹爪包括沿前后水平方向设置的上爪板(65)，上爪板(65)的后端与上拨杆(66)的前端相连为一体，上拨杆(66)前端高、后端低沿前后方向倾斜设置，上拨杆(66)下部的前端与触发头(62)朝上的表面相贴，上爪板(65)的后端采用间隙配合套装在上爪板转销轴(67)上，上爪板转销轴(67)的二端分别与对应的定位夹板(63)前端的上部安装相连，上爪板(65)的上方设有上爪板拨簧(68)，上爪板拨簧(68)的后端与对应的定位夹板(63)的上端固定相连，上爪板拨簧(68)的前部作用于上爪板(65)的顶端，令上爪板(65)的前端做向上的翻转运动；所述下夹爪包括沿前后水平方向设置的下爪板(69)，下爪板(69)的后端与下拨杆(70)的前端相连为一体，下拨杆(70)前端低、后端高沿前后方向倾斜设置，下拨杆(70)上部的前端与触发头(62)朝下的表面相贴，下爪板(69)的后端采用间隙配合套装在下爪板转销轴(71)上，下爪板转销轴(71)的二端分别与对应的定位夹板(63)前端的下部安装相连，下爪板(69)的下方设有下爪板拨簧(72)，下爪板拨簧(72)的后端与对应的定位夹板(63)的下端固定相连，下爪板拨簧(72)的前部作用于下爪板(69)的底端，下爪板拨簧(72)令下爪板(69)的前端做向下的翻转运动；所述支撑板(40)后部的下方可转动地安装有后轮(75)；所述拖地滑杆(58)后部的上方设有电磁铁吸附装置(76)，电磁铁吸附装置(76)通过固定支架(78)安装固定在拖地滑杆(58)上，电磁铁吸附装置(76)的电磁吸附部朝下设置，电磁铁吸附装置(76)的下方设有衔铁(77)，衔铁(77)固定在定位销轴(79)的顶端，定位销轴(79)沿竖直方向设置，定位销轴(79)的中下部采用间隙配合插装在拖地滑杆(58)上，触发杆(61)后部设有销轴插入卡槽，当触发杆(61)处于压紧触发杆外推压簧(60)位置时，定位销轴(79)向下穿透拖地滑杆(58)的侧壁并插入销轴插入卡槽中。