[实用新型]自动跟随工器具箱

摘要

本实用新型提供一种自动跟随工器具箱，涉及电气设备技术领域，自动跟随工器具箱包括：箱体、控制器、行走装置、超声波发射器和超声波接收器；行走装置设置于箱体的底部，控制器和超声波发射器设置于箱体上；超声波发射器与控制器电信号连接，超声波接收器与控制器电信号连接，超声波发射器与超声波接收器电信号连接，控制器与行走装置电信号连接；控制器设有第一距离阈值，控制器根据超声波接收器接收到超声波发射器发射的信号的时长计算箱体与超声波接收器之间的距离，并当箱体与超声波接收器之间的距离超过第一距离阈值时，控制器控制行走装置带动箱体朝向超声波接收器的方向移动，从而释放工作人员双手，大大提高工作人员的工作效率。

主权项

1.一种自动跟随工器具箱，其特征在于，包括：箱体、控制器、行走装置、超声波发射器和超声波接收器；所述行走装置设置于所述箱体的底部，用于带动所述箱体移动；所述控制器和所述超声波发射器设置于所述箱体上；所述超声波发射器与控制器电信号连接，所述超声波接收器与所述控制器电信号连接，所述超声波发射器与所述超声波接收器电信号连接，所述控制器与所述行走装置电信号连接；所述控制器设有第一距离阈值，所述控制器根据所述超声波接收器接收到所述超声波发射器发射的信号的时长计算所述箱体与所述超声波接收器之间的距离，并当所述箱体与所述超声波接收器之间的距离超过第一距离阈值时，控制器控制所述行走装置带动所述箱体朝向所述超声波接收器的方向移动；所述自动跟随工器具箱还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述箱体上，所述控制器设置有第二距离阈值；所述距离传感器与所述控制器电信号连接，用于检测所述箱体与障碍物之间的距离，并当所述箱体与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时，控制器控制所述行走装置带动所述箱体向远离所述障碍物的方向移动。