[实用新型]一种激光雷达的标定系统

摘要

本申请公开了一种激光雷达的标定系统，该标定系统包括激光雷达、标定腔、加热腔以及至少两个温度传感器，加热器位于标定腔内部，激光雷达位于标定腔外部，用于向标定腔发射激光脉冲，激光脉冲能够穿过标定腔向外传播；标定腔内部和外部均部署有温度传感器，用于采集所述激光脉冲沿途温度；激光雷达还用于接收激光脉冲对应的回波信号，以便根据回波信号确定高低量子数通道信号比，进而根据温度、高低量子数通道信号比以及反演函数实现激光雷达的标定。该标定系统通过加热器能够人为制造温度差异，进而获得较大的温度梯度，此外，在进行标定是沿着水平方向标定，不会产生位置偏移，进一步提高了标定结果的准确度。

主权项

1.一种激光雷达的标定系统，其特征在于，所述系统包括激光雷达、标定腔、加热器以及至少两个温度传感器：所述加热器位于所述标定腔内部，用于提升所述标定腔内部的温度；所述激光雷达位于所述标定腔外部，用于向所述标定腔发射激光脉冲，所述激光脉冲能够穿过所述标定腔向外传播；所述标定腔内部和所述标定腔外部沿水平方向均部署有所述温度传感器，所述温度传感器用于采集所述激光脉冲沿途温度；所述激光雷达还用于接收所述激光脉冲对应的回波信号，以便根据所述回波信号确定高低量子数通道信号比，进而根据所述温度、所述高低量子数通道信号比以及所述高低量子数通道信号比的反演函数实现所述激光雷达的标定。