[实用新型]机器人底盘

摘要

本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人底盘，包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子，固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器，还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴，固设在所述轮子上的轮盖，设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮；所述开关旋钮上设有卡块，所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽。本实用新型实施例提供的机器人底盘的驱动器与轮子可相互分离，便于人工推动机器人。

主权项

1.一种机器人底盘，包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子，固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器，其特征在于：还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴，固设在所述轮子上的轮盖，设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮；所述开关旋钮上设有卡块，所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽，所述齿轮轴处于第一连接状态时，所述卡块抵靠在所述凸缘上，所述轮盖经由所述开关旋钮将所述齿轮轴压向所述驱动器、并保持所述齿轮轴与驱动器相互咬合而实现传动连接；所述齿轮轴处于第二连接状态时，所述卡块滑入所述卡槽内，所述开关旋钮带动所述齿轮轴远离所述驱动器，所述齿轮轴与驱动器相互脱离而解除传动连接。