[实用新型]管道内况检测装置有效
| 申请号： | 201821540584.1 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208750421U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈东 | 申请（专利权）人： | 陈东 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 725700 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道内况检测装置，包括机体及设于机体的用于给各用电部件供电的电源、用于行走的行走装置、用于驱动行走装置的行走驱动装置、用于拾取管道内异物的拾取装置、用于驱动拾取装置的拾取驱动装置、用于对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理装置、用于信息传输的数据传输装置、用于采集外部信息的参数感知装置、用于对管道内异物进行扫描和识别的探测装置和用于记录储存数据的记录存储装置；所述拾取装置包括夹手及用于控制夹手在空间中移动的机械臂，所述机械臂的一端连接于机体、另一端连接于夹手；本实用新型不仅能检测管道内的具体状况，而且还能够对管道内的异物进行拾取。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取装置 异物 拾取 本实用新型 检测装置 一端连接 机械臂 夹手 采集 记录存储装置 驱动行走装置 数据传输装置 行走驱动装置 参数感知 处理装置 记录储存 驱动装置 数据综合 探测装置 外部信息 外部指令 信息传输 行走装置 用电部件 控制夹 电源 扫描 供电 驱动 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管道内况检测装置，其特征在于：包括机体及设于机体的用于给各用电部件供电的电源、用于行走的行走装置、用于驱动行走装置的行走驱动装置、用于拾取管道内异物的拾取装置、用于驱动拾取装置的拾取驱动装置、用于对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理装置、用于信息传输的数据传输装置、用于采集外部信息的参数感知装置、用于对管道内异物进行扫描和识别的探测装置和用于记录储存数据的记录存储装置；所述行走驱动装置、拾取驱动装置、参数感知装置、探测装置和记录存储装置分别与数据综合处理装置连接；所述数据传输装置连接起数据综合处理装置和对机器人进行辅助控制的外部监测控制装置；所述拾取装置包括夹手及用于控制夹手在空间中移动的机械臂，所述机械臂的一端连接于机体、另一端连接于夹手。
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