[实用新型]玻璃端子无损自动上料装置

摘要

一种玻璃端子无损自动上料装置，所述的玻璃端子包括玻璃柱，裙部和在裙部下边沿的翻边，该上料装置包括机架，上料单元、抓取单元和翻转单元。本实用新型结构通过对玻璃端子的转移、定位、夹取和翻转，完成了自动上料的工作，整个过程不接触玻璃部分，不会对其造成损伤。此外，本实用新型结构简单，效率高，有效的解决了现有技术中的不能自动化操作或自动化操作时玻璃柱易损伤的问题。提高了工作效率和合格率。

主权项

1.一种玻璃端子无损自动上料装置，所述的玻璃端子包括玻璃柱，裙部和在裙部下边沿的翻边，其特征在于：该上料装置包括机架，上料单元、抓取单元和翻转单元；上料单元包括用于盛放玻璃端子的转接板，用于卡放转接板的升降块，所述升降块滑接在机架上，并与用于驱动升降块升降的升降电机相配合；抓取单元包括设置在机架上部的滑轨，在滑轨上滑接设有移动部；所述移动部包括抓取臂，在抓取臂的前端设有与玻璃端子的翻边相配合的抓取头，翻转单元包括与玻璃端子的裙部相配合的翻转头，与翻转头相配合的翻转齿轮，与翻转齿轮相啮合的齿条，所述齿条与翻转油缸相连接；所述的转接板上设有若干玻璃端子槽，所述玻璃端子槽前端为圆柱状，后端为圆台状。