[实用新型]一种压缩机保护器的引脚检测设备

摘要

本实用新型公开了一种压缩机保护器的引脚检测设备，包括上料装置、取料装置、夹料装置、检测装置、下料装置以及控制台，所述检测装置包括分别位于皮带线两侧的正垂直相机和斜检测相机，其中正垂直相机正对第二夹料工位，斜检测相机位于斜对第一夹料工位，且斜检测相机与皮带线的夹角为60度。本实用新型得到的一种压缩机保护器的引脚检测设备，其利用视觉相机检测和机械自动化结构相结合，以自动检测的方式能够准确检测产品指定位置尺寸是否超差、准确检测装配后轴与端面的垂直度、准确判断“陶瓷块”有无、能产品自动上料检测，自动判定OK与NG，并自动区分下料。最终一种压缩机保护器的引脚检测设备的检测速度达到1.2s/pcs内。

主权项

1.一种压缩机保护器的引脚检测设备，其特征在于：包括上料装置（1）、取料装置（2）、夹料装置（3）、检测装置（4）、下料装置（5）以及控制台（6），其中上料装置（1）包括料斗（7）、振动盘（8）以及上料轨道（9），所述料斗（7）位于振动盘（8）的上方，所述上料轨道（9）为皮带线，所述皮带线一端与振动盘（8）的出口连通，另一端位于取料装置（2）的下方；所述取料装置（2）包括固定板（10）、凸轮电机（11）和机械手（12），所述固定板（10）的中间设有限位板（13），所述限位板（13）上设有半圆环型凹槽（14），所述半圆环型凹槽（14）上卡接有转轴（15），所述固定板（10）的上下两端分别设有上滑槽（16）和下滑槽（17），所述上滑槽（16）连接有上滑块（18），下滑槽（17）连接有下滑块（19），所述上滑块（18）和下滑块（19）之间还卡接有连接块（20），所述连接块（20）一端与上述转轴（15）连接，另一端与上述机械手（12）连接；所述凸轮电机（11）包括电机轴（21），所述电机轴（21）上设有连杆（22），所述连杆（22）的另一端连接上述转轴（15），所述转轴（15）随着电机轴（21）转动在上述半圆环型凹槽（14）中作往复运作；所述机械手（12）包括三个抓取吸头，每个抓取吸头上设有真空吸附机构；所述夹料装置（3）包括第一夹料工位（23）和第二夹料工位（24），其中第一夹料工位（23）靠近上料装置（1），第二夹料工位（24）靠近下料装置（5），每个夹料工位包括两个相对设置的夹具（25），两个夹具（25）上设有相对设置的且用于放置产品的台阶面（26），所述台阶面（26）的底部设有真空吸附机构，所述检测装置（4）包括分别位于皮带线两侧的正垂直相机（27）和斜检测相机（28），其中正垂直相机（27）正对第二夹料工位（24），斜检测相机（28）位于斜对第一夹料工位（23），且斜检测相机（28）与皮带线的夹角为60度。