[实用新型]桑叶采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种桑叶采摘装置，涉及农用机械领域，针对目前采集桑叶仍由人工来完成，严重影响桑蚕产业的发展的问题，采用可张合的外管套上沿着圆心均匀分布有多个切割电动机，切割电动机的转轴上固定设置有锯片，锯片位于外管套内，支座通过转动连接器与外管套转动连接，转动连接器上设置有桑株到位检测传感器，用于检测被采摘桑株是否进入到外管套内，外套管上还设置有桑叶检测传感器，用于检测桑株顶部叶子以判断采摘器是否已经移动到桑株的顶端，支座上固定设置有外管套张合装置用于控制外管套的张合，使用时，将桑株放入外管套内，然后启动电动机进行切割。该方案结构简单，设计巧妙，能够自动识别桑株顶部，保证株梢嫩叶不被剪切。

主权项

1.一种桑叶采摘装置，其特征在于，包括采摘器（1）；所述采摘器（1）包括支座（10）、转动连接器（11）、外管套（12）；所述外管套（12）由第一半弧（120）和第二半弧（121）组合成一个完整的管状结构，外管套（12）上沿着圆心均匀分布有多个切割电动机（122），所述切割电动机（122）的转轴上固定设置有锯片（1220）；所述切割电动机（122）与所述外管套（12）的管壁固定连接，所述锯片（1220）位于外管套（12）内；所述支座（10）通过转动连接器（11）与所述外管套（12）转动连接，且支座（10）、第一半弧（120）和第二半弧（121）均能够以转动连接器（11）为圆心独立转动；所述转动连接器（11）上面固定设置有桑株到位检测传感器（124），用于检测被采摘桑株是否进入到外管套（12）内；所述第一半弧（120）上部还设置有桑叶检测传感器（123），用于检测桑株顶部叶子以判断采摘器（1）是否已经移动到桑株的顶端；所述支座（10）上固定设置有外管套张合装置，用于控制所述第一半弧（120）和第二半弧（121）沿着所述转动连接器（11）转动实现外管套（12）的张合动作。