[实用新型]一种组合踏板操纵总成装配系统

摘要

本实用新型一种组合踏板操纵总成装配系统，它属于装配流水线领域，包括倍速输送线，所述倍速输送线设有上下两条，所述倍速输送线上依次设有上料装置、密封堵头安装装置、离合器总泵及储油罐总成安装装置、制动总阀安装装置、踏板及相关结构安装装置、粘密封胶带装置、离合开关等其他组件安装装置、检测装置、成品码放装置，所述装置之间设有挡料机构，其中密封堵头安装装置、离合器总泵及储油罐总成安装装置、制动总阀安装装置、粘密封胶带装置、成品码放装置为机械自动化作业，通过各装置间的协调工作，有效的提高了装配效率，节省了人力同时降低了废品率。

主权项

1.一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：包括倍速输送线，所述倍速输送线上依次设有上料装置、密封堵头安装装置、离合器总泵及储油罐总成安装装置、制动总阀安装装置、踏板及相关结构安装装置、粘密封胶带装置、离合开关组件安装装置、检测装置、成品码放装置；所述密封堵头安装装置，包括L型支架，所述L型支架上设有两条平行与水平面的直线导轨Ⅰ，两条所述直线导轨Ⅰ顶部共同连接有直线导轨Ⅱ，直线导轨Ⅱ上连接有气缸固定杆，所述气缸固定杆底部连接气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ底部连接有真空吸盘，所述L型支架一侧设有震动盘Ⅰ，所述震动盘Ⅰ对密封堵头进行理料；所述离合器总泵及储油罐总成安装装置，包括机器人Ⅰ和机器人Ⅱ，分别位于倍速输送线两侧，所述机器人Ⅰ和机器人Ⅱ均为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅰ一侧设有震动盘Ⅱ，所述震动盘Ⅱ对紧固离合器总泵及储油罐总成的螺钉理料，所述机器人Ⅰ手臂顶端设有抓手Ⅰ，所述抓手Ⅰ包括底板，所述底板左右两侧设有滑板，所述底板上设有导轨，两个所述滑板沿导轨相互靠近夹住离合器总泵及储油罐总成，所述抓手Ⅰ上设有双头自动拧丝机，所述机器人Ⅱ手臂顶端设有夹具Ⅰ，所述夹具Ⅰ为可内外沿扩的夹瓣结构，所述机器人Ⅰ的抓手Ⅰ抓取产品总成并调节角度与机器人Ⅱ配合完成安装零件安装；所述制动总阀安装装置，包括机器人Ⅲ和机器人Ⅳ，分别位于倍速输送线两侧，所述机器人Ⅲ和机器人Ⅳ均为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅲ一侧设有震动盘Ⅲ，所述震动盘Ⅲ为固定制动总阀的螺钉理料，所述机器人Ⅲ手臂顶端设有抓手Ⅱ，所述抓手Ⅱ与所述抓手Ⅰ结构相同，所述抓手Ⅱ上设有四头自动拧丝机，所述机器人Ⅳ手臂顶端设有夹具Ⅱ，所述夹具Ⅱ包括方形底板，方形底板左右两侧设有方形滑块，所述方形底板上设有滑块导轨，两块所述方形滑块在动力装置Ⅱ的作用下沿所述滑块导轨相互靠近夹住制动总阀，两块所述方形滑块之间设有方形限位块，固定在所述方形底板的上侧，所述机器人Ⅲ的抓手Ⅱ抓取产品总成后调节角度与机器人Ⅳ配合完成安装零件安装；所述粘密封胶带装置，包括机器人Ⅴ和机器人Ⅵ，所述机器人Ⅴ和机器人Ⅵ分别位于所述倍速输送线两侧，所述机器人Ⅴ和机器人Ⅵ均为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅵ手臂顶端设有抓手Ⅲ，所述抓手Ⅲ所述抓手Ⅰ结构相同，所述机器人Ⅴ手臂顶端设有贴胶带结构，所述机器人Ⅵ的抓手Ⅲ抓紧产品总成后调节角度与机器人Ⅴ完成胶带的粘贴。