[实用新型]一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置

摘要

本实用新型涉及发动机缸生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置，包括安装板、抓取机构和柔性固定机构，安装板的底面固定安装有滑轨，抓取机构包括两个抓柄，柔性固定机构包括压板和将压板活动安装在横板上的类似减震器的柔性固定杆，两个抓柄从发动机缸体的活塞通道伸入到缸体内，抓柄底端设有卡块，两个抓柄伸入到缸体内后撑开，卡块卡在缸体内的槽中将其固定，柔性固定杆的弹簧在纵杆上处于压缩状态，使压板在弹力作用下顶紧发动机缸体，本装置的安装板可安装在机械手等设备上，使发动机缸体在搬运和翻转时更加稳定，对工作安全性和稳定性的提升都具有很大作用。

主权项

1.一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置，其特征在于：包括安装板（1）、抓取机构（2）和柔性固定机构（3），安装板（1）的底面固定安装有滑轨（4），所述柔性固定机构（3）包括安装架（5）、压板（6）和柔性固定杆（8），所述安装架（5）为由两个固定板和一个连接支板固定而成的工形板，安装架（5）的顶端与安装板（1）固定连接，安装架（5）的底端固定有板面上开设有两个通孔的横板（7），所述柔性固定杆（8）包括纵杆（9）、套筒（10）和弹簧，两个套筒（10）分别固定设置在横板（7）的两个通孔中，弹簧套设在纵杆（9）上，纵杆（9）的一端与压板（6）固定连接，另一端活动套设在套筒（10）内；所述抓取机构（2）包括第一抓柄（11）和第二抓柄（12），第一抓柄（11）和第二抓柄（12）通过其顶部的连接板安装在滑轨（4）上，且分别位于柔性固定机构（3）两侧，第一抓柄（11）和第二抓柄（12）的底部均固定连接卡块，卡块朝向与柔性固定机构（3）相背的一侧；安装架（5）的两个固定板上均横向安装有气缸（13），两个气缸（13）的活塞杆末端分别与第一抓柄（11）和第二抓柄（12）连接。