[实用新型]一种空中与地面结合的救火机器人

摘要

本实用新型提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。

主权项

1.一种空中与地面结合的救火机器人，其特征在于，包括：底盘架，所述底盘架呈板状；行走轮，所述行走轮位于所述底盘架的边沿，且与所述底盘架连接，适于带动救火机器人移动；电机，所述电机安装于所述底盘架上，适于驱动所述行走轮转动；电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机电连接，适于控制所述电机的停转运行和转速；供电模块，所述供电模块安装于所述底盘架上，且与所述电机电连接，适于为所述电机供电；舵机，所述舵机与所述供电模块电连接，适于控制所述行走轮的转向；主控板，所述主控板分别与所述供电模块、所述电机驱动板、所述舵机电连接，适于控制所述电机驱动板、所述舵机的启动与关闭；信号接收器，所述信号接收器与所述主控板电连接，适于接收空中机器人的图像信息；救火装置，所述救火装置与所述底盘架连接。