[实用新型]一种送珠装置有效
| 申请号： | 201821546221.9 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209276786U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 骆建明;傅科云;袁伟清 | 申请（专利权）人： | 诸暨冠翔机械科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C7/08 | 分类号： | D05C7/08;D05C13/00;D05C13/02 |
| 代理公司： | 浙江和纳律师事务所 33314 | 代理人： | 郑重 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送珠装置，设置第二检测器检测送珠板的行程，第二检测器设有任意至少两个检测点，至少两个检测点检测位于送珠行程内的一段行程、或至少两点，控制系统通过接收第二检测器检测至少两个检测点的行程信息与第一检测器的驱动电机旋转的预设行程信息对比、判断送珠板与驱动电机的行程差异，进而判断结果驱动驱动电机进行相应的响应，使送珠板能更快速准确的输送珠子至绣针正下方。其有益效果是，本实用新型装置通过控制系统同时监测对比第一、二检测器的行程差异，可有效觉察并不避免因驱动电机不稳定或/和送珠结构的摩擦系数变化等因素引起的失步现象。避免出现撞针、飞珠、漏珠等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 送珠 第二检测器 驱动电机 检测点 送珠板 本实用新型 控制系统 行程差异 行程信息 检测 检测器 驱动驱动电机 第一检测器 摩擦系数 判断结果 珠子 失步 绣针 预设 撞针 响应 监测 | ||
【主权项】：
1.一种送珠装置，包括夹取、并输送珠子的送珠结构，驱动送珠结构动作的驱动电机，与驱动电机闭环连接的控制系统；所述的驱动电机设有检测电机旋转角度或位置的第一检测器，其特征在于：所述的送珠结构设有检测送珠位置的第二检测器，所述的第二检测器与控制系统连接。
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