[实用新型]检测牙刷刷毛缺陷的检测装置

摘要

本实用新型提供了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带以及次品输出皮带。本实用新型用以实现扫拖二合一，方便人员执行保洁工作。本实用新型用以解决如何实现自动地检测牙刷缺毛、长毛及叉毛的问题。

主权项

1.检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带，安装于产品输出工位的下端；以及次品输出皮带，具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构。