[实用新型]侧叉式自动引导运输车

摘要

本实用新型公开一种侧叉式自动引导运输车，其中，该车架的至少一侧面设置有避让空间，该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置，侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回，侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构，该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降，升降驱动机构连接控制装置。通过将侧叉装置设置于车架一侧的避让空间中，侧叉装置在侧向驱动装置的带动下于避让空间的侧面伸出作业，同时，侧叉装置中的升降驱动机构带动货叉上下运动作业，以此完成货物的搬运，其相较使用传统的AGV车叉侧面货物时，无需多向转向，运输起来更加的方便，进而有效地实现了AGV车的自动搬运功能。

主权项

1.一种侧叉式自动引导运输车，包括有车架、控制装置、电源、行走装置、导航装置、障碍物传感器以及读卡装置；该控制装置和电源均设置于车架上，电源连接控制装置；该行走装置设置于车架的底部，行走装置连接控制装置；该导航装置和读卡装置均设置于车架的前侧底部并均与控制装置连接，该障碍物传感器设置于车架的前侧并与控制装置连接；其特征在于：该车架的至少一侧面设置有避让空间，该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置，侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回，该侧向驱动装置连接控制装置，侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构，该侧向活动架可侧向来回活动地设置于避让空间中并由侧向驱动装置带动活动，该货叉可上下活动地设置于侧向活动架上并随侧向活动架侧向来回活动，该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降，升降驱动机构连接控制装置。