[实用新型]一种自动抓取机器有效
申请号: | 201821550827.X | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN208788625U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 张毓林;陈真;刘桂雄 | 申请(专利权)人: | 广州科宁机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 颜德昊 |
地址: | 510000 广东省广州市经*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动抓取机器,包括安装台,所述安装台的一侧固定连接有送料机构,所述送料机构包括两个安装盒和托板,两个所述安装盒的其中一个与安装台固定连接,两个所述安装盒相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板,所述托板的顶部固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆,所述螺杆的外圈螺纹套接有固定板,所述固定板的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板,且支撑板活动套接在安装盒的内部,所述支撑板的顶部固定连接有第一传送带。本实用新型设计新颖,操作简单,方便将产品进行自动抓取,不需要工作人员手动提取,省时省力,提高抓取的效率,而且可以使产品在抓取后等距放置,便于后期加工。 | ||
搜索关键词: | 安装盒 自动抓取 安装台 支撑板 托板 抓取 本实用新型 驱动电机 送料机构 固定板 螺杆 焊接 输出轴末端 方向设置 活动套接 两端焊接 手动提取 水平设置 外圈螺纹 传送带 等距 省力 省时 竖直 套接 加工 | ||
【主权项】:
1.一种自动抓取机器,包括安装台(1),其特征在于,所述安装台(1)的一侧固定连接有送料机构,所述送料机构包括两个安装盒(2)和托板(3),两个所述安装盒(2)的其中一个与安装台(1)固定连接,两个所述安装盒(2)相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板(3),所述托板(3)的顶部固定连接有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)的输出轴末端焊接有螺杆(5),所述螺杆(5)的外圈螺纹套接有固定板(6),所述固定板(6)的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板(7),且支撑板(7)活动套接在安装盒(2)的内部,所述支撑板(7)的顶部固定连接有第一传送带(8),所述安装台(1)的顶部远离第一传送带(8)的一侧固定连接有第二驱动电机(10),所述第二驱动电机(10)的输出轴末端焊接有支撑柱(11),所述支撑柱(11)的顶端焊接有水平设置的顶板(12),所述顶板(12)的顶部两侧固定连接有双杠气缸(13),所述双杠气缸(13)的输出轴末端焊接有真空吸盘(14),所述真空吸盘(14)的底部沿其长度方向阵列连接有多个吸管(15),所述吸管(15)的下方设有与安装台(1)的顶部连接的第二传送带(9)。
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