[实用新型]一种假肢手性能测试设备有效
申请号: | 201821552325.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN209422175U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 王延超;朱金营;田野;姜银来;横井浩史 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A61F2/76 | 分类号: | A61F2/76 |
代理公司: | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人: | 彭秀丽 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种假肢手性能测试设备,包括控制器、底座和位于底座上的框架,位于框架区域内的底座上还设置一用于固定假肢手的夹持装置,夹持装置的上方设有一拉杆,拉杆上设有用于驱动拉杆上下移动的第一驱动装置,第一驱动装置固定于框架的上部,拉杆上还设有用于检测拉杆受力状态的检测传感器,检测传感器、第一驱动装置分别与控制器电性连接,检测传感器所检测到的拉杆的力学数据通过所述控制器输出。本实用新型通过安装检测传感器即可在此装置上准确获得假肢手的力学数据,有助于对假肢手进行标定,适合用于对假肢手的实验研究,还可以对使用一定时间的假肢手进行测试,方便及时发现问题进行技术或结构上的调整。 | ||
搜索关键词: | 假肢手 拉杆 第一驱动装置 传感器 检测 底座 性能测试设备 本实用新型 夹持装置 力学数据 安装检测传感器 控制器电性 控制器输出 框架区域 驱动拉杆 上下移动 实验研究 受力状态 控制器 标定 测试 发现 | ||
【主权项】:
1.一种假肢手性能测试设备,其特征在于,所述设备包括控制器、底座(1)和位于所述底座(1)上的框架(2),位于所述框架(2)区域内的所述底座(1)上还设置一用于固定假肢手(3)的夹持装置(4),所述夹持装置(4)的上方设有一拉杆(5),所述拉杆(5)上设有用于驱动所述拉杆(5)上下移动的第一驱动装置(6),所述第一驱动装置(6)固定于所述框架(2)的上部,所述拉杆(5)上还设有用于检测所述拉杆(5)受力状态的检测传感器(60),所述的检测传感器(60)、第一驱动装置(6)分别与所述控制器电性连接,所述检测传感器(60)所检测到的所述拉杆(5)的力学数据通过所述控制器输出。
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