[实用新型]一种激光打标工作站

摘要

本实用新型公开了激光打标工作站，包括激光发生器、走线系统、六轴机器人、定位打标工件夹具、推进滑台和机器人控制器，六轴机器人包括机器人本体、振镜头、六轴法兰和振镜支架，振镜头设置于振镜支架上，振镜支架通过六轴法兰与机器人本体相连；机器人本体与机器人控制器无线连接；走线系统的一端与振镜头相连，另一端与外部激光发生器相连；推进滑台与六轴机器人对应设置，推进滑台包括工装平台、导轨、推进气缸和滑台底座，推进气缸带动工装平台在推进滑台上滑动；定位打标工件夹具固定于工装平台上。本实用新型利用机器人抓取打标头，通过滑台将需要打标的工件送到打标区域，利用六轴机器人自由度高的特点，对工件任意位置进行打标操作。

主权项

1.一种激光打标工作站，包括激光发生器、走线系统、六轴机器人、定位打标工件夹具、推进滑台和机器人控制器，其特征在于：所述六轴机器人包括机器人本体、振镜头、六轴法兰和振镜支架，振镜头设置于振镜支架上，振镜支架通过六轴法兰与机器人本体相连；机器人本体与机器人控制器无线连接；走线系统的一端与振镜头相连，另一端与外部激光发生器相连；推进滑台与六轴机器人对应设置，推进滑台包括工装平台、导轨、推进气缸和滑台底座，工装平台的下方设有滑块，工装平台通过滑块与导轨配合，导轨成排设置于工装平台上，推进气缸的输出轴置于导轨上，推进气缸带动工装平台在推进滑台上滑动；定位打标工件夹具固定于工装平台上，定位打标工件夹具包括工件放置孔、定位机构、阻挡机构和快换机构，工件放置孔为三个，分别对应定位机构、阻挡机构和快换机构。