[实用新型]一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置有效
| 申请号： | 201821556285.7 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209021508U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 雷靖;金鹏云;郭增均;过海;武绪来;张超;杨二亮 | 申请（专利权）人： | 万向钱潮股份有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311215*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，包括焊接机器人和焊装夹具，所述焊装夹具上设有多个校准机构，校准机构包括校准块，校准块与焊装夹具固定，校准块上设有校准锥面，所述焊接机器人上设有焊枪，焊枪枪口内设有校准轴，校准轴端部设有校准锥孔，所述校准锥面与校准校准锥孔适配。本实用新型提供了一种具有能够自动校准焊装夹具与焊接机器人相对位置，能提高工作效率，且校准装置结构简单的焊接机器人与焊装夹具自动校准装置。 | ||
| 搜索关键词： | 焊装夹具 校准 焊接机器人 自动校准装置 校准块 锥面 本实用新型 校准机构 焊枪 锥孔 工作效率 焊接机器 校准装置 自动校准 轴端部 枪口 适配 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，包括焊接机器人和焊装夹具，其特征是，所述焊装夹具上设有多个校准机构，校准机构包括校准块，校准块与焊装夹具固定，校准块上设有校准锥面，所述焊接机器人上设有焊枪，焊枪枪口内设有校准轴，校准轴端部设有校准锥孔，所述校准锥面与校准校准锥孔适配。
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