[实用新型]一种阵列式针刺布料分层拿取器有效
| 申请号： | 201821556618.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208964162U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 魏福昌 | 申请（专利权）人： | 福恩达机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/22 | 分类号： | B65H3/22 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215334 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。本实用新型使用准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作。 | ||
| 搜索关键词： | 布料 自动取料机构 针刺式 分层 非接触式感应 本实用新型 驱动机构 拿取器 阵列式 针刺 高度检测机构 承压机构 接触压力 使用应用 内侧壁 人性化 下表面 有压力 智能化 拿取 整机 穿透 安全 驱动 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，其特征在于：所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。
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