[实用新型]环形振子自动焊锡机器人有效
| 申请号： | 201821556994.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208913321U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 唐龙;胡勇 | 申请（专利权）人： | 锐驰机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种环形振子自动焊锡机器人，其中所述环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。本实用新型技术方案实现全自动上下料、定位、焊锡，进而提升环形振子的焊锡质量以及提高焊锡效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊锡 环形振子 待加工工件 驱动组件 旋转支架 自动焊锡机器人 传动装置 支撑架 工件固定装置 全自动上下料 抓取 本实用新型 焊锡装置 自动焊锡 组件设置 组件移动 机械手 工作台 传输 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。
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