[实用新型]磁芯自动输送中的排料抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，包括磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构、磁芯排料座、X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构，Y轴横移驱动机构可带动磁芯排料座横向移动，磁芯排料座上设有若干个磁芯定位排料槽，X轴横移驱动机构可带动Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构横向移动，Z轴升降驱动机构可带动磁芯吸料机构上下移动，磁芯吸料机构包括真空安装座和若干个底部设有吸嘴的真空吸座。本实用新型的结构紧凑，可在高效输送出多个磁芯后一次抓取多个磁芯，XYZ三轴横移驱动机构可独立运动，解决了现有设备存在的排料抓取动作复杂、节拍周期长、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷，降低了生产成本。

主权项

1.一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座(3)上的磁芯供料机构(1)、用于带动磁芯排料座(3)沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构(2)、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座(3)、用于带动Z轴升降驱动机构(5)及磁芯吸料机构(6)沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构(4)、用于带动磁芯吸料机构(6)上下移动的Z轴升降驱动机构(5)和用于将磁芯排料座(3)上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构(6)，所述磁芯供料机构(1)位于Y轴横移驱动机构(2)的一侧，所述Y轴横移驱动机构(2)与磁芯排料座(3)传动连接，所述磁芯排料座(3)的顶部一侧设有若干个用于与磁芯供料机构(1)的出料口相对接的磁芯定位排料槽(30)，所述磁芯定位排料槽(30)沿Y轴方向均匀排列，所述X轴横移驱动机构(4)、Z轴升降驱动机构(5)和磁芯吸料机构(6)均位于Y轴横移驱动机构(2)的另一侧，所述Z轴升降驱动机构(5)装设在X轴横移驱动机构(4)上，所述Z轴升降驱动机构(5)与磁芯吸料机构(6)传动连接，所述磁芯吸料机构(6)包括真空安装座(61)和若干个真空吸座(62)，所述真空吸座(62)沿Y轴方向均匀排列在真空安装座(61)上，每个真空吸座(62)上的第一真空接头(63)分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座(62)的底部分别设有用于吸料的吸嘴(64)。