[实用新型]一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人有效
| 申请号： | 201821558146.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208880705U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李俊国;何彩玉;伍镇海 | 申请（专利权）人： | 广东南方职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032;F16H37/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，包括底盘、内侧板和外侧板，所述底盘上设有无刷电机和由无刷电机驱动的齿轮组，所述齿轮组由若干个互相传动的大齿轮和小齿轮组成，所述大齿轮设置在小齿轮之间，所述内侧板设置在底盘的两侧，所述外侧板设置在内侧板的外侧，所述齿轮组安装在底盘和内侧板之间，所述小齿轮内穿接有曲轴，所述曲轴的一端安装有两只交替行走的爬虫足，所述爬虫足设置在内侧板和外侧板之间，所述外侧板的外侧设有可转动的支撑杆。本实用新型具有结构合理，动力强劲、可高速移动、行走稳定、可攀爬过障碍、可正反两面行走、适用性强的优点，可很好地促进仿生机器人多方面的发展，是对仿生机器人结构上的创新。 | ||
| 搜索关键词： | 爬虫 外侧板 底盘 仿生机器人 高速移动 内侧板 小齿轮 曲轴 无刷电机 齿轮组 大齿轮 侧板 本实用新型 齿轮组安装 仿生机器 行走稳定 正反两面 可转动 支撑杆 穿接 传动 攀爬 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，包括底盘、内侧板和外侧板，其特征在于：所述底盘上设有无刷电机和由无刷电机驱动的齿轮组，所述齿轮组由若干个互相传动的大齿轮和小齿轮组成，所述大齿轮设置在小齿轮之间，所述内侧板设置在底盘的两侧，所述外侧板设置在内侧板的外侧，所述齿轮组安装在底盘和内侧板之间，所述小齿轮内穿接有曲轴，所述曲轴的一端安装有两只交替行走的爬虫足，所述爬虫足设置在内侧板和外侧板之间，所述外侧板的外侧设有可转动的支撑杆。
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