[实用新型]一种胶筒压后塞机

摘要

本实用新型公开了一种胶筒压后塞机，属于自动化领域。该装置包括机架、后塞上料装置、胶筒本体上料装置、灌胶装置和压塞装置，灌胶装置包括翻转气缸、注胶器、灌胶机械手和第三气缸，翻转气缸一端铰接在机架上、另一端铰接在注胶器上，注胶器铰接在机架上，注胶器上具有入胶口，用于连接胶源；灌胶机械手连接在第三气缸上，用于夹持胶筒本体并将其运送至压塞装置下方。本实用新型利用灌胶机械手夹紧胶筒本体，翻转气缸带动注胶器翻转伸入胶筒本体内，方便进行灌胶，而定量灌胶完毕后，翻转气缸回缩即可带动注胶器回翻，使注胶器脱离胶筒本体，方便胶筒本体移动至下一工位。大大提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种胶筒压后塞机，包括机架、后塞上料装置、胶筒本体上料装置、灌胶装置和压塞装置，其特征在于：所述灌胶装置包括翻转气缸、注胶器、灌胶机械手和第三气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述机架上、另一端铰接在所述注胶器上，所述注胶器铰接在所述机架上，所述注胶器上具有入胶口，用于连接胶源；所述灌胶机械手连接在所述第三气缸上，用于夹持胶筒本体并将其运送至压塞装置下方，所述注胶器向下翻转时，其出胶口伸入胶筒本体内；当所述注胶器向上翻转时，所述注胶器完全脱离胶筒本体。