[实用新型]一种应用于深水机械手的无刷永磁电机

摘要

本实用新型公开了一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳、盖板、转轴、助力装置、锁环、定子铁芯、无刷线圈、永磁环，所述防水壳侧面边沿固定连接锁环侧方四周，所述防水壳内部表面套设于定子铁芯外圆壁板，所述定子铁芯内壁等距锁紧连接无刷线圈外侧。本实用新型设有助力装置，把外框带动凸轮和轴承放入到盖板凸起内部且轴承套在转轴外圆，转轴经轴承带动凸轮转动，凸轮在转动过程中使旋转架顶住夹板控制助力环主体跟随凸轮同步转动，导杆通过外框固定对助力环主体旋转导向，使助力环主体和凸轮配合经轴承对转轴旋转助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。

主权项

1.一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳（1）、盖板（2）、转轴（3）、助力装置（4）、锁环（5）、定子铁芯（6）、无刷线圈（7）、永磁环（8），所述防水壳（1）侧面边沿固定连接锁环（5）侧方四周，其特征在于：所述防水壳（1）内部表面套设于定子铁芯（6）外圆壁板，所述定子铁芯（6）内壁等距锁紧连接无刷线圈（7）外侧，所述锁环（5）右侧末端通过螺栓无间隙配合盖板（2）侧方边沿；所述助力装置（4）由外框（401）、凸轮（402）、轴承（403）、旋转架（404）、夹板（405）、导杆（406）、助力环主体（407）组成，所述外框（401）外圆贴合于盖板（2）中端凸起内壁，内侧两端固定连接凸轮（402）外侧边沿，所述凸轮（402）内侧套设于轴承（403）外壁，所述轴承（403）内壁四周滑动连接转轴（3）一侧末端，所述外框（401）和凸轮（402）对接内部两端设有旋转架（404），侧面边沿紧固连接夹板（405）侧方，所述夹板（405）上下两端设在外框（401）和凸轮（402）内壁中央两端，侧壁设于助力环主体（407）两侧，所述导杆（406）顶部固定连接外框（401）内侧中央，下方滑动连接助力环主体（407）外圆内凹中端，所述凸轮（402）凸起内凹壁板设有助力环主体（407）。