[实用新型]一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台

摘要

本实用新型属于AGV及机器人领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台，包括方舱、蛇形机械臂和灯具，所述方舱由箱体和设于箱体底部的电动推杆组成，箱体顶部设有可翻转展开的盖板，所述蛇形机械臂底部设置有滑动导轨，滑动导轨固定在箱体内底面上，滑动导轨上架设有底座，底座可沿滑动导轨左右移动，底座上设置有液压升降装置，液压升降装置可在水平方向旋转；液压升降装置上连接有模块化的蛇形机械臂，机械臂末端安装有灯具安装架，灯具安装架上放置有灯具。本实用新型结构简单合理，便于运输，可移动、可重构，具有六自由度。

主权项

1.一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台，其特征在于：该灯光平台包括方舱、蛇形机械臂和灯具，所述方舱由箱体和设于箱体底部的电动推杆组成，箱体顶部设有可翻转展开的盖板，所述蛇形机械臂底部设置有滑动导轨，滑动导轨固定在箱体内底面上，滑动导轨上架设有底座，底座上设置有液压升降装置，液压升降装置下方连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三电机连接，以此传递动力使液压升降装置实现水平方向的旋转运动；所述液压升降装置上连接有第一模块，第一模块包括模块壳体、第二电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、六棱柱，其中第二电机安装在模块壳体上，第二电机上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮安装在六棱柱上，所述六棱柱与第二模块连接，使第二模块能够相对于第一模块转动，以同样的方式依次连接第三模块、第四模块，第四模块的末端可拆卸连接有灯具安装架，灯具安装架上安装有灯具。